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索式提取器只要分別對單桿構件和常見的基

時間:2020-04-18 18:14     瀏覽:

式(!"4)中根號前的“ & ”號適用圖 !"## 所示的機構位置 %&’(,索式提取器“ / ”號適用 圖中 %&’6 ( 位置。若根號內的數小于零,則表示機構相應位置無法實現。 圖 !"## 用解析法進行運動分析 %% 第!章 平面機構的運動分析 !" 求角速度!! 、!" 將式(!#$)對時間求導數得 !%!% &’("% ) !!!! &’("! * !"!" &’("" !%!% +,&"% ) !!!! +,&"! * !"!" +,&" } " (!#%-) 式中只有!! 、!" 為未知量,故經整理后可求得 !! * . !% &’(("% ."" ) !! &’(("! ."" )!% (!#%%) !" * . !% &’(("% ."! ) !" &’(("" ."! )!% (!#%!) 式中正號表示逆時針方向,負號表示順時針方向。 #" 求角加速度"! 、"" 將式(!#%-)對時間求導數得 !%!!% +,&"% ) !!!!! +,&"! ) !!#! &’("! * !"!!" +,&"" ) !"#" &’("" . !%!!% &’("% . !!!!! &’("! ) !!#! +,&"! * . !"!!" &’("" ) !"#" +,&" } " (!#%") 式中只有#! 、#" 為未知量,故經整理后可求得 #! * !"!!" . !%!!% +,& ("% ."" ). !!!!! +,& ("! ."" ) !! &’(("! ."" ) (!#%/) #" * !!!!! ) !%!!% +,& ("% ."! ). !"!!"+,& ("" ."! ) !" &’(("" ."! ) (!#%0) #! 、#" 的方向判斷與!! 、!" 的方向判斷方法相同。 !!"#"! 桿組法對機構進行運動分析 $" 


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